Considerando a funcionalidade dos componentes do controle eletrônico de estabilidade, assinale a alternativa que apresenta as funções corretas dos componentes desse tipo de sistema veicular.O assistente hidráulico de frenagem é responsável por realizar a regulagem dos freios por meio de sinais de válvulas solenoides. O sensor de velocidade de rodas é o elemento responsável por registrar toda a movimentação do veículo ao redor do seu eixo vertical. Os sensores Yaw e de aceleração lateral são responsáveis por registrar toda a movimentação do veículo ao redor do seu eixo vertical. O módulo hidráulico com unidade de comando integrado é utilizado pela unidade de comando para realizar a medição/averiguação da velocidade do veículo. O sensor de ângulo de direção é responsável pela determinação da real trajetória do veículo.