Para responder a essa questão, precisamos entender os tipos de competências legislativas que existem no Brasil, especialmente no que diz respeito aos municípios. Analisando as alternativas: A) Matéria de competência residual - Refere-se a matérias que não estão expressamente atribuídas a nenhum ente federativo, mas que podem ser legisladas por eles. No entanto, a regulamentação de horários e posturas urbanas é uma competência que pode ser atribuída aos municípios. B) Exercício da competência suplementar municipal - Os municípios têm a competência de legislar sobre assuntos de interesse local, complementando a legislação federal e estadual. A regulamentação de horários do comércio se encaixa nessa categoria. C) Competência concorrente com o Estado - Refere-se a matérias que podem ser legisladas tanto pela União quanto pelos Estados, mas a questão trata de uma norma local específica. D) Ato de competência exclusiva da União - Não se aplica, pois a regulamentação de posturas urbanas é uma competência municipal. Diante disso, a alternativa que melhor se encaixa na situação apresentada é: B) Exercício da competência suplementar municipal.