Parece que sua pergunta está mais relacionada a controle de sistemas do que especificamente a fisiologia vegetal. No entanto, posso te ajudar com a parte de fisiologia vegetal se você tiver alguma dúvida nesse campo. Se precisar de informações sobre controle PID, recomendo consultar um especialista na área de engenharia ou controle. Se tiver perguntas sobre fisiologia vegetal, estou aqui para ajudar!