Para calcular o grau de mobilidade (ou graus de liberdade) de um mecanismo plano usando a fórmula de Grübler-Kutzbach, utilizamos a seguinte equação: \[ G = 3(N - 1) - 2P - H \] onde: - \( G \) é o grau de mobilidade, - \( N \) é o número de elos (corpos móveis), - \( P \) é o número de pares cinemáticos, - \( H \) é o número de pares com 2 graus de liberdade (neste caso, \( H = 0 \)). Dado: - \( N = 5 \) (número de elos), - \( P = 6 \) (número de pares cinemáticos), - \( H = 0 \) (nenhum par com 2 graus de liberdade). Substituindo os valores na fórmula: \[ G = 3(5 - 1) - 2(6) - 0 \] \[ G = 3(4) - 12 \] \[ G = 12 - 12 \] \[ G = 0 \] Portanto, o número correto de graus de liberdade para o sistema é: A) 0.