Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a INCORRETA sobre os inversores de frequência: a) O inversor de frequência fornece ao motor uma onda que não é perfeitamente senoidal, fato que implica na existência de componentes harmônicos de tensão e corrente. - Esta afirmação é correta, pois os inversores de frequência realmente geram ondas que podem conter harmônicos. b) Uma das vantagens dos inversores de frequência é a possibilidade do acionamento de cargas com torque constante. - Esta afirmação é INCORRETA. Os inversores de frequência são mais utilizados para cargas com torque variável, como motores de indução, onde o torque pode variar com a velocidade. c) O inversor de frequência permite o controle preciso da velocidade, inclusive permite partidas e paradas suaves em rampa. - Esta afirmação é correta, pois uma das principais funções dos inversores de frequência é o controle de velocidade e a suavidade nas partidas e paradas. d) A grande maioria dos inversores de frequência dispõem da função de controle PID, que pode ser implementado através da linguagem Ladder. - Esta afirmação é correta, pois muitos inversores de frequência modernos possuem controle PID e podem ser programados usando a linguagem Ladder. Portanto, a alternativa INCORRETA é: b) Uma das vantagens dos inversores de frequência é a possibilidade do acionamento de cargas com torque constante.