Questão 5 Sobre os métodos de sintonia de controladores PID , assinale a alternativa correta: Selecione a resposta: a Cohen-Coon sem atraso b Os métodos de Ziegler-Nichols possuem versões para sistemas de primeira e segunda ordem. c O método IMC só pode ser utilizado para sistemas de segunda ordem. d Sintonia não depende do sistema e CHR só para controlador P
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