Vamos analisar cada afirmativa: I. Os seres humanos esperam os seus direitos fundamentais serem fornecidos para iniciar sua vida. Falso, os direitos fundamentais são inerentes à condição humana e não devem ser "fornecidos", mas sim reconhecidos e garantidos. II. Os seres humanos são capazes de participar plenamente da vida em sociedade sem os direitos fundamentais. Falso, a participação plena na sociedade geralmente requer a garantia de direitos fundamentais, pois sem eles, a dignidade e a capacidade de desenvolvimento do indivíduo são comprometidas. III. Os seres humanos devem ter asseguradas, desde o nascimento, as condições mínimas necessárias para se tornarem úteis à humanidade. Falso, essa afirmativa pode ser interpretada de forma problemática, pois a utilidade à humanidade não deve ser um critério para a garantia de direitos; todos têm direito à dignidade e ao desenvolvimento, independentemente de sua "utilidade". IV. Os seres humanos devem ter o direito de ser e existir dentro da coletividade, participando com seus talentos e potencialidade e recebendo os benefícios da vida em sociedade. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois reflete a ideia de que todos têm o direito de participar da vida em sociedade e usufruir dos benefícios dela. Com base nas análises, apenas a afirmativa IV está correta. Portanto, a resposta correta é que apenas a afirmativa IV é verdadeira.