Vamos analisar as alternativas uma a uma para encontrar a correta sobre o conceito de velocidade na Física. A) "Na Física, velocidade refere a discrepância da posição no espaço em comparação ao tempo, ou seja, qual a distância explorada por um corpo num certo intervalo temporal. É uma grandeza escalar, gozando direção, sentido e módulo, esse último designado de rapidez e de dimensões [L] [T]-1, estando dimensionada no SI em metros por segundo (m/s)." - Esta alternativa está incorreta porque a velocidade é uma grandeza vetorial, não escalar. B) "Na Física, velocidade refere apenas ao tempo." - Esta alternativa está incorreta, pois a velocidade não se refere apenas ao tempo, mas sim à relação entre a distância e o tempo. C) "Na Física, velocidade refere a disparidade da posição no espaço em analogia ao tempo, ou seja, qual a distância trilhada por um corpo num certo intervalo temporal. É uma magnitude vetorial, retendo unicamente sentido e módulo, esse último denominado de rapidez e de dimensões [L] [T]-1, estando descrita no SI em metros por segundo (m/s)." - Esta alternativa está incorreta porque, embora mencione que a velocidade é uma grandeza vetorial, diz que retém "unicamente sentido e módulo", o que não é verdade, pois também possui direção. D) "Na Física, velocidade associa a discrepância da posição no espaço em analogia ao tempo, ou seja, qual a distância explorada por um corpo num demarcado intervalo temporal. É uma grandeza vetorial, contendo direção, sentido e módulo, esse último denominado de rapidez e de extensão [L] [T]-1, sendo medida no SI em metros por segundo (m/s)." - Esta alternativa está correta, pois descreve a velocidade como uma grandeza vetorial que possui direção, sentido e módulo, e menciona corretamente as unidades. E) A alternativa está incompleta e não pode ser analisada. Portanto, a alternativa correta é: D.