a consistencia de dados e uma propriedade do sistema baseado no conceito de multcast e suporte de erros erros handling para implementação do conceito de erro handling devem ser definidos os erros e quais são os mecanimos para identificar-los que são apontados pelo protocolo can
Parece que sua pergunta está um pouco confusa e não está clara. Se você puder reformular ou especificar melhor o que deseja saber sobre consistência de dados, multicast, tratamento de erros ou o protocolo CAN, ficarei feliz em ajudar!
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