Vamos analisar as alternativas uma a uma para identificar a correta sobre grelhas isostáticas: a) São elementos de barras dispostos em formato triangular, conectados por nós rotulados; permitindo apenas o desenvolvimento de esforços normais. - Esta descrição se refere mais a treliças do que a grelhas isostáticas. b) São elementos de barras dispostos em formato triangular, conectados por nós rígidos; permitindo apenas o desenvolvimento de esforços de flexão. - Novamente, isso se aplica mais a treliças e não é uma definição precisa de grelhas isostáticas. c) São elementos lineares, submetidos apenas a flexão no plano do carregamento, quando estes dispõem de mais reações do que o necessário ao equilíbrio, são consideradas hiperestáticas. - Esta definição é confusa e não se aplica diretamente às grelhas isostáticas. d) São um conjunto de vigas dispostas no plano horizontal, com carregamentos normais ao seu plano, submetidas a flexão e a torção, precisam de ao menos três apoios não colineares para serem consideradas isostáticas, ou de apoios com engastes. - Esta descrição é mais precisa, pois menciona a disposição das vigas e os tipos de carregamento. e) São um conjunto de vigas dispostas no plano horizontal, com carregamentos normais ao seu plano, submetidas a flexão e a torção, precisam de ao menos três apoios colineares para serem consideradas isostáticas, ou de dois engastes. - Esta opção está incorreta, pois a condição de isostaticidade não se aplica a apoios colineares. Após essa análise, a alternativa correta é: d) São um conjunto de vigas dispostas no plano horizontal, com carregamentos normais ao seu plano, submetidas a flexão e a torção, precisam de ao menos três apoios não colineares para serem consideradas isostáticas, ou de apoios com engastes.