A reabilitação no Direito Processual Penal é uma medida que tem por objetivo restaurar os direitos do condenado após o cumprimento da pena, e sua competência é do juízo da execução penal. Analisando as alternativas: A) Medida constitutiva de direito de competência do juízo da condenação – incorreta, pois a reabilitação não é competência do juízo da condenação. B) Medida declaratória de competência do juízo da condenação – incorreta, mesma razão acima. C) Medida declaratória de competência do juízo da execução penal – incorreta, pois a reabilitação é medida constitutiva, não apenas declaratória. D) Medida constitutiva de direitos de competência do juízo da execução penal – correta, pois a reabilitação constitui direitos e é competência do juízo da execução penal. E) Medida incidental na vida do condenado onde até não ser considerado reabilitado terá sua vida exposta, cuja competência é do juízo da execução penal – incorreta, pois a definição está confusa e não é medida incidental. Portanto, a alternativa correta é: D) Medida constitutiva de direitos de competência do juízo da execução penal.