Os eixos, em sistemas mecânicos, geralmente são considerados corpos rígidos que podem se mover em três dimensões. Um corpo rígido no espaço tridimensional possui seis graus de liberdade: três de translação (movimento ao longo dos eixos X, Y e Z) e três de rotação (movimento em torno desses eixos). Portanto, o número total de graus de liberdade dos eixos é: c) Seis graus de liberdade.