2) E possivel utilizarmos con juntamente as ações básicas de controle para aproveitarmos as vantagers de cada uma delas e obtermos bons controladores Mais do que Isso: na industria, abualmente, 05 tipos de controladores amplamente utilizados para a regulação dos mais variados tipos de processos são os controladores P, PI PID, que témesses nomes por fazerem uso das ações de controle Proporcional, integral Derivativa Em diagrama be biocos, termos varias maneiras be representar um mesmo sistema Supondo que termos uma planta G(s) que submetida a um controlador PI em maha fechada, sendo que, no ramo be retroalimentação ha um sersor H(s). Qual das alternativas abaxo apresenta um clagrama de biocos correto parao sistema em questão? Alternativas: 1 R(s) Y(s) K, G(s) a) T Ts H(s) R(s) 1 Y(s) K, Ts G(s) b) H(s) K, R(s) . 1+ Y(s) G(s) c) 1 + Ts Pasquier perimagem H(s) to #: K, R(s) + + Y(s) H(s) CI d) 1 + Ts G(s) : R(s) 1 Y(s) G(s) K, T.s e) H(s)