Analisando o trecho e as alternativas, o princípio da legalidade no Direito penal significa que ninguém pode ser punido sem que haja uma lei prévia que defina o crime e a pena. O texto fala sobre regras formais (direito) e informais (sociedade), indicando que a violação do princípio da legalidade ocorre quando se age sem respaldo legal claro. Vamos analisar as alternativas: A) Garantismo: é uma corrente que busca proteger os direitos individuais e garantir o respeito ao princípio da legalidade, evitando arbitrariedades. Portanto, não colabora para a violação do princípio da legalidade, mas sim para sua proteção. B) Responsabilidade objetiva: é a responsabilização sem necessidade de comprovar culpa, o que pode violar o princípio da legalidade penal, que exige dolo ou culpa para punir. C) Estigma: refere-se ao preconceito social, não diretamente ligado à violação do princípio da legalidade. D) Idade da maioridade penal: trata da idade mínima para responsabilização penal, não é fator direto de violação do princípio da legalidade. E) Princípios da subsidiariedade: indicam que o direito penal deve ser usado como última ratio, não violando o princípio da legalidade. Portanto, a alternativa correta é: B) A responsabilidade objetiva.