O ciclo da marcha é o período completo entre dois contatos consecutivos do mesmo pé com o solo. Ele é dividido em duas fases principais: - Fase de apoio (aproximadamente 60% do ciclo): quando o pé está em contato com o solo, iniciando no momento em que o calcanhar toca o solo e terminando quando o pé se eleva. - Fase de balanço (aproximadamente 40% do ciclo): quando o pé está no ar, iniciando ao sair do solo e terminando quando o calcanhar toca o solo novamente. Portanto, a definição correta do ciclo da marcha é o intervalo de tempo entre o contato inicial do calcanhar de um pé com o solo até o próximo contato do mesmo calcanhar com o solo.