O contato inicial do sistema sensorial comum externo ocorre por meio dos receptores sensoriais, que são células especializadas localizadas nas extremidades dos nervos periféricos. Esses receptores captam estímulos do ambiente e os transformam em impulsos nervosos. Os cinco sentidos clássicos são: visão, audição, olfato, paladar e tato. Além desses, o sentido do equilíbrio também é mediado por receptores sensoriais específicos, localizados no sistema vestibular do ouvido interno, que ajudam a manter a postura e a orientação espacial.