Para um terreno com uma camada espessa de rocha que precisa ser ultrapassada para alcançar a carga dos pilares, o tipo de estaca mais adequado é a estaca escavada ou estaca perfurada com cravação ou perfuração até a rocha, ou ainda a estaca raiz (estaca hélice contínua), que pode ser perfurada até a camada resistente. No caso específico de ultrapassar uma camada de rocha, geralmente são usadas: - Estacas escavadas ou perfuradas: perfuram a camada de solo e rocha até atingir a camada resistente, garantindo a transferência da carga para a rocha. - Estacas Strauss ou estacas raiz: perfuradas com hélice contínua, podendo alcançar a rocha e garantir boa capacidade de carga. Portanto, a escolha recai sobre estacas perfuradas que ultrapassam a camada de rocha para garantir a estabilidade da fundação.