Vamos analisar cada alternativa para identificar a INCORRETA sobre a determinação da densidade: A) A determinação da densidade relativa de líquidos e semissólidos pode ser realizada utilizando picnômetro, densímetro ou balança hidrostática. — Correto. Esses são métodos comuns para medir densidade relativa. B) A densidade absoluta é uma propriedade física de cada substância, calculada pela relação entre a massa desta substância e o seu volume. — Correto. Essa é a definição de densidade absoluta. C) A densidade relativa de uma substância é a relação entre a massa de determinado volume de uma amostra e a massa do mesmo volume de água. — Correto. Essa é a definição de densidade relativa. D) A análise colorimétrica (análise da cor) pode ser realizada visualmente, comparando a cor da amostra com a cor do padrão, ou utilizando equipamentos. — Correto. Essa afirmação é verdadeira, embora não esteja diretamente relacionada à densidade, não é incorreta. E) Para determinação da densidade em soluções alcoólicas deve-se transferir a amostra para uma pipeta e ajustar a temperatura de acordo com a especificação do densímetro. — Incorreto. Normalmente, para medir densidade com densímetro, a amostra é colocada diretamente no densímetro (ou em um recipiente adequado), e o ajuste de temperatura é feito para garantir a precisão, mas não necessariamente usando pipeta para transferir a amostra. Além disso, o procedimento padrão não exige o uso de pipeta para essa medição. Portanto, a alternativa INCORRETA é a E.