Vamos analisar as opções considerando o tipo de chaveta adequada para elementos de máquina que fazem movimento rotativo e retilíneo alternativo. - Chaveta plana: usada em movimentos rotativos, mas não é ideal para movimentos alternativos. - Chaveta tangencial: pouco comum, não é a mais indicada para esse caso. - Chaveta transversal: geralmente usada para fixação em eixos, mas não para movimentos alternativos. - Chaveta Woodruff: é uma chaveta semicircular que permite acomodar movimentos alternativos e rotativos, pois oferece melhor adaptação e resistência a esforços variáveis. Portanto, a chaveta adequada para elementos que fazem movimento rotativo e retilíneo alternativo é a d) woodruff.