Vamos analisar as alternativas: A) Incorreta. O sistema de gestão ambiental não é voltado exclusivamente para atender exigências legais, ele também busca melhorar o desempenho ambiental. B) Incorreta. O sistema de gestão ambiental não busca eliminar totalmente os impactos, mas sim gerenciá-los e minimizá-los. C) Incorreta. Não se trata apenas de normas obrigatórias nem exclusivamente do controle da poluição industrial. D) Correta. O sistema de gestão ambiental é um conjunto de medidas para ajudar a organização a gerenciar os impactos ambientais de suas operações, produtos ou serviços. E) Incorreta. O sistema não se limita a ações corretivas após danos, mas inclui ações preventivas e de melhoria contínua. Portanto, a alternativa correta é a D.