Vamos analisar as alternativas: A) Incorreta. A coesão não depende exclusivamente da repetição de termos; ela envolve vários recursos linguísticos, como pronomes, conjunções, elipses, entre outros. Além disso, a coerência não é garantida apenas pelo uso de articuladores. B) Correta. A coerência textual é realmente assegurada pela relação lógica entre as ideias do texto, garantindo sentido e compreensão. C) Incorreta. Os articuladores são conectivos que ligam ideias, mas não substituem palavras ou ideias; quem substitui são os recursos de coesão como pronomes e sinônimos. D) Incorreta. O princípio da relação atua na coerência, que é um aspecto semântico, não apenas no nível sintático. A não contradição é um princípio da coerência, não da coesão. Portanto, a alternativa correta é a B.