Para motores de corrente contínua com campo de excitação independente ou em derivação, o método mais comum para controlar a velocidade é ajustar a corrente de campo, pois isso altera o fluxo magnético e, consequentemente, a velocidade do motor. Analisando as alternativas: A) Ajuste da corrente de campo – correto, pois controla diretamente a velocidade nesses motores. B) Ajuste da resistência do circuito da armadura – geralmente usado em motores com campo série, não em motores com campo independente ou derivação. C) Ajuste da tensão no terminal da armadura – também é um método válido, mas menos comum para motores com campo independente. D) Inserção de resistência externa em série com a armadura – método antigo e menos eficiente, usado para controle de velocidade em motores com campo série. E) Utilização de sistemas baseados em eletrônica de potência com inversores de frequência – aplicável a motores de corrente alternada, não motores CC. Portanto, a alternativa correta é: A) Ajuste da corrente de campo.