Vamos analisar as alternativas com base nas características das autarquias, que são entidades da Administração Indireta com personalidade jurídica de direito público, criadas por lei para desempenhar atividades típicas do Estado, com certa autonomia administrativa e financeira. A) Executar atividades típicas do Estado ou de prestação de serviços públicos, com o objetivo de beneficiar a sociedade como um todo. — Correto. Essa é uma característica fundamental das autarquias. B) Depender dos recursos ou de aprovação pública para exercer suas atividades, desde que permaneça dentro dos limites da lei. — Incorreto. Autarquias possuem autonomia administrativa e financeira, não dependem de aprovação pública para suas atividades. C) Deter capital exclusivamente público, para realizar atividades econômicas ou serviços públicos de interesse, nos moldes da iniciativa particular. — Incorreto. Essa descrição se aproxima mais das empresas públicas ou sociedades de economia mista, não das autarquias. D) Possuir personalidade jurídica de direito público, para a realização de atividades típicas do poder público que requeiram uma gestão administrativa centralizada. — Parcialmente correta, mas a gestão das autarquias é descentralizada, não centralizada. Portanto, a alternativa correta é: A) executar atividades típicas do Estado ou de prestação de serviços públicos, com o objetivo de beneficiar a sociedade como um todo.