o algoritmo realiza a inclusão de um novo nó numa Lse.Qual a condição a ser satisfeita para possibilitar a inclusão do nó?

I<- I+1

A condição será I<- I+1. Os esquemas de rastreamento de destino baseados em cluster exigem métodos para incluir / excluir dinamicamente os nós no / do cluster.

À medida que o alvo se move, novos nós são convidados a participar do cluster para que o alvo continue sendo rastreado com a precisão suficiente. Além disso, as medições de outros nós tornam-se inúteis para rastreamento e esses nós devem ser excluídos do cluster e desligados para reduzir o consumo de energia.

Na maioria dos esquemas, os nós estão ativos apenas enquanto estão no cluster. Assim, a inclusão / exclusão de nós tem um impacto crítico no consumo de energia e também na carga computacional e na largura de banda.

A condição será I<- I+1. Os esquemas de rastreamento de destino baseados em cluster exigem métodos para incluir / excluir dinamicamente os nós no / do cluster.

À medida que o alvo se move, novos nós são convidados a participar do cluster para que o alvo continue sendo rastreado com a precisão suficiente. Além disso, as medições de outros nós tornam-se inúteis para rastreamento e esses nós devem ser excluídos do cluster e desligados para reduzir o consumo de energia.

Na maioria dos esquemas, os nós estão ativos apenas enquanto estão no cluster. Assim, a inclusão / exclusão de nós tem um impacto crítico no consumo de energia e também na carga computacional e na largura de banda.