Quando o torque gerado por um músculo é maior do que o torque gerado por uma resistência, a contração é concêntrica?

sim, o músculo está prevalecendo sobre a resistência, assim resultando no encurtamento da musculatura e determinando a fase concênctrica.

A contração muscular isotônica ou dinâmica dividi-se entre ação concêntrica (positiva), onde o torque produzido é maior que a resistência oferecida (ocorre o encurtamento do músculo), e excêntrica (negativa), onde o torque gerado, por ser inferior, é superado pela carga imposta (ocorre o alongamento do músculo).

sim, pois o musculo irá vencer a resistencia e aproximar as suas inserções durante a força; que é a definição de exercício concentrico.