imputabilidade é o ato de responsabilizar alguém que praticou um fato tipico e antijuridico.
Inimputabilidade é o contrario, não responsabilizar alguém que praticou Fato tipico e antijuridico por sua idade ou saude mental.
excludentes de culpabilidade são elementos que tornam impossivel culpar uma pessoa por determinado ato praticado (fato tipico e antijuridico). a inimputabilidade é UMA DAS excludentes de culpabilidade.
espero ter ajudado :)
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