Qual a diferença entre furto culposo e furto famélico ?

Não existe furto culposo.

De acordo com o STJ e com o STF, o crime furto se consuma com a APREENSÃO da coisa, não havendo necessidade de posse mansa e tranquila.

Havendo violência, grave ameaça ou QUALQUER OUTRO RECURSO que REDUZA a vítima à INCAPACIDADE de RESISTÊNCIA, haverá crime de roubo, e não furto.

A situação do “FURTO FAMÉLICO” exclui a ANTIJURIDICIDADE. É a subtração, em sacrifício último, que leva o agente a subtrair alimentos para se alimentar.

Fonte: JURÍDICO - HIGH TECH