não se aplica responsabilidade penal objetiva no direito penal nem para crimes omissivos impróprios?

Não

No direito penal a responsabilidade penal sem culpa em regra, não é possível conforme o artigo 19 do Código Penal que dispõe: Pelo resultado que agrava especialmente a pena, só responde o agente que o houver causado ao menos culposamente.

Nos crimes omissivos impróprios o agente responde culposamente ou dolosamente, dependendo do crime desde que seja observado o parágrafo 2º do artigo 13 do Código Penal que dispõe: 

 § 2º - A omissão é penalmente relevante quando o omitente devia e podia agir para evitar o resultado. O dever de agir incumbe a quem:

        a) tenha por lei obrigação de cuidado, proteção ou vigilância; 

        b) de outra forma, assumiu a responsabilidade de impedir o resultado;

        c) com seu comportamento anterior, criou o risco da ocorrência do resultado.