Direito Penal I - Alguém me ajuda com esta questão? Desde já agradeço

a) O crime de perido é caracterizado por uma situação de risco onde o bem juridico tutelado fica exposto por mera distração do autor, já no crime de dano existe a efetiva conduta com finalidade de lesar o bem juridico.

b) "Art. 16. Possuir, deter, portar, adquirir, fornecer, receber, ter em depósito, transportar, ceder, ainda que gratuitamente, emprestar, remeter, empregar, manter sob sua guarda ou ocultar arma de fogo, acessório ou munição de uso proibido ou restrito, sem autorização e em desacordo com determinação legal ou regulamentar", logo apenas o fato do autor do crime possuir a arma já se classifica crime. 

a) Qual a distinção entre crimes de dano e perigo? Responda de forma objetiva e
fundamentada.

Nos crimes de dano o agente é punido por violar efetivamente um bem jurídico. Ex.: A mata B. A violou o bem jurídico vida e deve ser punido.

Nos crimes de perigo por sua vez há uma probabilidade de dano que deve ser averiguada no caso concreto, desse modo, não é necessário uma violação efetiva de um bem jurídico. Ex.: Tráfico de Drogas é um crime de perigo abstrato, desse modo, a simples venda da droga para um indivíduo mesmo que esse não a utilize configurará o crime em questão para o vendedor. 

b) No caso concreto, qual a correta classificação do delito previsto no art.16, da Lei
n.10826/2003?

É um crime de perigo abstrato, comum (pode ser cometido por qualquer pessoa), Unissubsistente ou plurissubsistente, instantâneo ou permanente (depende da conduta), unissubjetivo em regra, forma livre.