qual a diferença entre onde e aonde ?

ONDE = lugar em que / em que (lugar). Indica permanência, o lugar em que se está ou em que acontece algo. Complementa verbos que pedem a preposição em.
Onde você estava? – Em casa. (estar em algum lugar)
A empresa onde ele trabalhava faliu. (trabalhar em algum lugar)
Não sei onde fica essa praça. – Essa praça fica no centro da cidade. (ficar em algum lugar)

AONDE = a que lugar. É a junção da preposição a + onde. Indica movimento (para/a algum lugar). Usa-se com verbos que pedem a preposição a.
Aonde você quer chegar? (chegar a algum lugar)
Você sabe aonde/para onde eles foram? (ir a/para algum lugar)
Faz dois dias que saí do hospital, aonde deverei voltar na semana que vem. (voltar a/para algum lugar)