Qual a diferença entre culpa e dolo

O dolo é a ação intencional e voluntária do indivíduo, praticando ou deixando de praticar uma ação. A culpa é a conduta voluntária, porém descuidada pelo indivíduo, que causa um dano previsto, previsível ou involuntário a outra pessoa.

Resuminho:

Dolo: vontade de agir, intenção.

Culpa: Imprudência, Imperícia ou Negligência.

Código Penal - Art. 18 - Diz-se o crime:

Crime doloso - quando o agente quis o resultado ou assumiu o risco de produzi-lo;

Crime culposo - quando o agente deu causa ao resultado por imprudência, negligência ou imperícia.

Exemplo de dolo:

Quero matar alguém. Vou lá pego um revólver e desparo um tiro contra a vítima.

Exemplo de culpa:

Motorista avança sinal vermelho e mata um pedestre (imprudência).