Qual a forma mais fácil para aprender orientado à objeto ?

Estudando, no entanto da maneira correta, pois é mais fácil do que parece, na verdade se você aprendeu o estrutural verá que orientação a objetos é muito mais fácil, mas todo tipo de conteúdo demanda tempo, e disciplina eu aconselho você a ler o livro do Deitel sobre Java. Exisem também 05 videoaulas no youtube sobre orientações a objeto dadas pelo instituto federal de Porto Velho se não me engano, onde cada aula possui uma hora e pouco mais ou menos, se você assistí-las e fizer anotações com certeza aprenderá. Vou lhe dar um exemplo quando comecei vendo a primeira aula, ela possui uma hora e quatorze no entanto como eu parava e voltava e fazia anotações levei 06 horas para assistir apenas a primeira(perdi o domingo), mas valeu a pena, então depende apenas de você e da sua força de vontade. Ou aprende com o Guanabara do curso em video e ainda ganha um certificado.