como sanar as minhas dificuldade?

Fazer exercícios é sempre a melhor forma de aprender. Porque a prática fixa muito mais a matéria do que só a teoria.

A melhor forma é praticando. Faça as listas de exercícios que o professor fornece e pegue outras pela internet, e verá que com o tempo tudo fica menos difícil. Não adianta só ver cálculo no dia da faculdade.