Como diferenciar homicidio culposo e doloso?

O homicídio doloso é quando uma pessoa mata outra intencionalmente.

DOLO = VONTADE/INTENSÃO 

Esse dolo pode ser indireto ou direto:

DIRETO:quando o indivíduo realmente deseja matar outra pessoa.

INDIRETO:quando o indivíduo não tem o propósito de matar, mas é o responsável por organizar algum evento que causa a morte de alguém por consequência. 

Pode ser encontrado no Codigo Penal Brasileiro no Art.121, p. 1-2.

Homicidio Culposo quando uma pessoa mata outra sem a intenção, quando a culpa é inconsciente.

 As causas do homicídio culposo são norteadas pela negligência, imprudência ou imperícia.

1. Negligência: deixar de fazer.
2. Imprudência: agir sem precaução.
3. Imperícia: inaptidão técnica no exercício de arte, ofício ou profissão.

O homicídio culposo está previsto no artigo 121, p. 2-4 do Código Penal Brasileiro.