Como saber quais moléculas apresentam estereocentros?

A melhor forma de lidar com estereoquimica é imaginar a molecula tridimensional no papel e entao desenhar sua imagem especular na frente... caso vc nao consiga sobrepor ambas entao pode haver um estereocentro MAS NAO NECESSARIAMENTE. Alenos(dienos acumulados) apresentam quiralidade as vezes sem apresentar estereocentros... helicenos apresentam 4 aneis benzilicos ligados juntos, apenas C sp2 e mesmo assim apresentam quiralidade. Não se guie muito por estereocentro. É melhor pensar espacialmente... Mas a priori respondendo sua pergunta, se um atomo tiver 4 nuvens eletronicas diferentes ligadas a ele é um centro de quiralidade... CArbono é o maior exemplo, mas pode ocorrer com silicio, nitrogenio, germanio,.... etc etc. Espero ter ajudado!

Estereocentro, carbono assimétrico ou quiral é aquele que possui os quatro átomos ou radicais diferentes ligados a ele. Exemplo: 

................H 
.................I 
.........HO-C*-CH3 
.................I 
................C2H5