Como posso calcular queda livre

As fórmulas para calcular queda livre seriam essas: 

S= So + Vo.t + a.t² /2 (Equação horária do movimento) 

V = Vo + a.t (Equação horária da velocidade) 

V² = (Vo)² + 2.a.(DELTA S) (Equação de Torricelli) 

(DELTA S)/ (DELTA t) = (V + Vo) / 2 (Equação complementar do MRUV) 

Legenda: 

S = espaço 
So = espaço inicial 
V = velocidade 
Vo = velocidade inicial 
t = tempo 
a = aceleração 
(DELTA S) = variação do espaço 
(DELTA t) = variação do tempo