Furto pode ser considero roubo?

Não são diferentes.

Nao, a diferença esta bem clara entre os dois crimes nos artigos 155 (furto) e 157 (roubo)

As diferenças mais nitidas sao em relaçao a violencia e a grave ameaça, que acontecem no roubo, enquanto no furto nao... outra coisa que pode ser levada em consideraçao é que o roubo é cometido na presença do proprietario, enquanto o furto na sua ausencia.

o que pode esta criando duvida em voce é se um crime que comecou como FURTO acabar em ROUBO:

A resposta é sim, por exemplo:

a inteçao do criminoso era furtar um objeto que estava dentro do carro, porem o dono chegou no momento da execução do crime, entao o criminoso ameaça o dono do veiculo com a intençao de reduzir a possibilidade de resistencia. 

mas cuidado, nao é um furto considerado roubo....            era pra ser um furto e acabou virando roubo 

Furto e roubo são crimes diferentes. 

A diferença existente entre furto e roubo é que o primeiro é praticado sem violência ou grave ameaça já o segundo pode ser praticado mediante violência (própria ou imprópria) e grave ameaça.

O roubo mediante violência própria ocorre quando o agente utiliza efetivamente da violência física para tirar o bem da vítima.

O roubo mediante violência imprópria ocorre quando o agente criminoso utiliza de um meio para diminuir ou tirar a resistência da vítima, por exemplo, com o uso de alguma substância que faça a vítima adormecer. 

Desse modo, em tese um furto não pode ser considerado roubo.