conceito e exemplos de ilicitude?

Conceito: É a contradição entre a conduta e o ordenamento jurídico, pela qual a ação ou omissão típicas tornam-se ilícitas. Na hipótese da atipicidade, encerra-se, desde logo, qualquer indagação acerca da ilicitude. Pode-se assim dizer que todo fato penalmente ilícito é, antes de mais nada, típico. A ilicitude aqui, passará a ser analisada a contrario sensu, ou seja, se não estiver presente nenhuma causa de exclusão da ilicitude (legítima defesa, estado de necessidade, etc.) o fato será considerado ilícito, passando a constituir crime. 

Exemplos: Costuma-se dizer que todo fato típico, contém um caráter indiciário da ilicitude. Isso significa que, constatada a tipicidade de uma conduta, passa a incidir sobre ela uma presunção de que seja ilícita, afinal de contas no tipo penal somente estão descritas condutas indesejáveis.

Espécies: formal, material, subjetiva e objetiva. 

Curso de Direito Penal - Vol. 1 - Fernando Capez

Ilicitude ou antijuridicidade é a conduta que vai de encontro ao ordenamento jurídico. A ilicitude é o segundo elemento a ser analisado no conceito analítico de crime que é composto por fato típico, ilícito e culpável. 

Há atos que em tese seriam contrários ao ordenamento jurídico, porém, o direito exclui essa ilicitude como, por exemplo, no estado de necessidade, legítima defesa, estrito cumprimento do dever legal e exercício regular de um direito. 

Quando o indivíduo excede na legítima defesa ferindo de forma desmoderada o agente agressor estará praticando uma ilicitude. Quando o policial excede os limites legais no ato de prender um criminoso estará sendo contrário ao estrito cumprimento de dever legal.