Quando é possível interpor recurso de embargos de declaração?

CPC, art. 1.022: cabem embargos de declaração contra qualquer decisão judicial para:

I - esclarecer obscuridade ou eliminar contradição;

II - suprir omissão de ponto ou questão sobre o qual devia se pronunciar o juiz de ofício ou a requerimento;

III - corrigir erro material.

De acordo com Alexandre Freitas Câmara, é quando se objetiva impugnar decisao judicial portadora de obscuridade, contradição ou omissão para que seja esclarecida (obscuridade e contradição) ou integrada (omissão).

Quando a decisão ou sentença tiver alguma obscuridade, contradição, omissão ou algum erro em geral. Por exemplo: se em uma sentença o juiz não apreciar algum dos pedidos, ou se por exemplo colocar na condenação que a parte é assistida por defensoria pública quando ela não é.