Pode ocorrer a substituição das penas privativas de liberdade por restritivas de direito?

Sim, podem substituir, nos termos do art. 44, do Código Penal.

Haverá substituição, por exemplo, quando a pena aplicado ao crime não for superior a 4 anos, não houver sido o crime praticado com violência ou grave ameaça.

Poderá também ser substituída, qualquer que for a pena, se o crime for culposo.

 Aplica-se, de igual forma, a substituição, se o réu não for reincidente em crime doloso.

Por fim, para efeitos de  substituição da privativa de liberdade pela restritiva de direitos, o juiz ainda verificará a culpabilidade, os antecedentes, a conduta social, personalidade, e ainda os motivos e circunstâncias do crime, a fim de aferir se a substituição seja suficiente para fins de punição e prevenção do crime.

E diante de uma infraçao de menor potencial ofensivo, pode haver esta substituiçao quando cometido com violencia ou grave ameaça? justifique.