Um tubo de aço com diametro externo de 60 mm e usado para transmitir 4 kw quando gira a 38,2 rpm(aproximadamente 4 rad/s) sabendo que o torqu é dado pela divisão da potencia pela velocidade angular, determine o diametro interno d do tubo se a tensão de cisalhamento admissivel for de 80Mpa. utilize todas as unidades no Sl.
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