Devemos usar a vírgula para separar orações independentes. As orações independentes possuem sentido completo, sem a necessidade de complemento.

Fizemos as malas, viajamos cedo.
A loja abre, domingos e feriados.
O animal, é o melhor amigo do homem.
As aulas, ajudam aos alunos na realização da prova.
Voltamos tarde, da escola sem fazer os trabalhos.