Qual melhor método para calcular os esforços de uma viga hiperestática?

Uma peça estrutural pode ser classificada em:

Hipostática
Isostática
Hiperestática

Esta classificação se dá de acordo com os graus de liberdade existentes, a
vinculação e o número de restrições que ela impõe.

No caso das vigas (caso de carregamento plano) teremos sempre 3 graus
de liberdade (GL) por barra e portanto para que ela permaneça em equilíbrio
temos de ter no mínimo 3 restrições vinculares (R).

Assim, as estruturas são classificadas em:

GL > R Hipostáticas
GL = R Isostáticas
GL < R Hiperestáticas

Para calcularmos essa estrutura, possuímos as seguintes aquações:

Condições de equilíbrio da estática:

ΣFx =0

ΣFy =0

ΣM =0

Condições de compatibilidade de deslocamentos:

O giro relativo das tangentes à linha elástica em B é igual a zero.

Com este sistema de equações resolve-se facilmente esta estrutura.