como fazemos complemento a 2??

O complemento de 2 de um número x de N bits é 2^(N) - x. Isso é equivalente a fazer o complemento de 1 (inverter todos os bits; 0's se tornam 1's e 1's se tornam 0's) e depois somar 1. 

Portanto... algoritmo:

- Inverta todos os bits;

- Some 1 a esse número invertido que você havia encontrado no passo 1.

- Fim.

Depende em que nível tu queres o algorítmo. Vou deixar dois exemplos:

a := a * (-1)

ou

a := not a

a := a++