Como calcular a velocidade angular de um rotor ?

Bom, se entendi voce quer sabe a Frequencia no rotor certo? Pois frequencia = velocidade angular... Se sim a Fr (frequencia no rotor) é dado por Fr = SxF; onde S = escorregamento e F (frenquencia que pode ser dada em Hz ou rad/s (angular) sendo assim é so transformar uma vez que a Frequencia Angular = 2piF(Hz)