Quais são as diferenças entre as circunstanciais e as elementares no direito penal ?

Circunstancias são todos os fatos que estão ao redor de uma conduta.

Circunstancias elemetares é a que se não existir o crime vira outro crime.

As circunstancia elementares não se usa na aplicação da pena.

As elementares de um crime são as que reúnem todos os elementos de sua definição legal (art. 14, I); ou seja para que determinado crime esteja consumado, ou pelo menos tentado, o agente deve conformar sua conduta e vontade com os elementos de algum tipo penal, como: matar (Homicídio), Provocar aborto (arts. 124 a 126).

Importante lembrar também que existem elementares:

Objetivas: que são a própria descrição objetiva da conduta pela parte especial do código penal (como matar, difamar alguém, expor etc.)

Subjetivas: quando o tipo penal além de descrever uma conduta, faz menção a um vontade específica que o agente tem com aquela ação. Nos maus-tratos por exemplo o fim do agente ao deixar a vítima (p. ex.) sem comer é de correção discplinar ou pedagógica.

Normativas: que precisam de determinada valoração por parte dos interpretes para conceitua-las, são expressões como "documento", "funcionário público", "estado puerperal" etc.

As circunstâncias de um crime são, como já respondido, fatos ou elementos que circundam os tipos penais; não sendo previstos na descrição legal. Dependendo do caso essas circunstâncias podem ser qualificadoras, agravantes, atenuantes, majorantes ou minorantes. O principal é que elas não constituem os elementos (sejam eles objetivos, subjetivos ou normativos) de uma definição legal, ou seja, de um artigo da parte especial. 

Um exemplo, uma circunstância para o crime de omissão de socorro é o fato da vítima ser maior de 60 anos. Não está previsto no art. 135 (omissão de socorro), mas está previsto no art. 61, II, h (agravantes): o fato da vítima ser maior de 60 anos então não é elementar do crime de omissão de socorro, mas circunstância (nesse caso uma circunstância agravante da pena) que circunda esse crime.