uma pessoa pode ser condenada apenas com uma testemunha?

sim

O ordenamento jurídico nacional é regido em regra, pelo livre convencimento motivado, isto é, o juiz para condenar ou absolver deve analisar as provas constantes nos autos e fundamentar a sua decisão em virtude dessa análise. Desse  modo, uma testemunha que tenha falado circunstâncias relevantes para uma condenação pode sim ser usada, ainda que seja somente uma. Para o processo, em regra, a quantidade não importa, pois, o importante é a qualidade do testemunho.