Já existe Lei que regulamente a mediação?

O novo CPC trata da Mediação e Conciliação.

Sim.

A Lei 13.140/2015 dispõe sobre a mediação como meio de solução de controvérsias entre particulares e sobre a autocomposição de conflitos no âmbito da administração pública. 

A mediação será orientada pelos seguintes princípios: 

• imparcialidade do mediador; 
• isonomia entre as partes; 
• oralidade; 
• informalidade; 
• autonomia da vontade das partes; 
• busca do consenso; 
• confidencialidade; e
• boa-fé.