Esse sistema pode ser dividido em dois sistemas menores, que são o simpático e o parassimpático. Esses dois sistemas dependem de sensores para perceber os estímulos externos e internos que são chamados de receptores sendo, no caso do sistema simpático, representados pelos receptores adrenérgicos, nicotínicos e muscarínicos. Já no sistema parassimpático, encontramos os receptores nicotínicos e muscarínicos.
Portanto, os receptores do sistema simpático são os adrenérgicos, nicotínicos e muscarínicos, enquanto os receptores do parassimpático são os nicotínicos e muscarínicos.
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