Alguém tem uma explicação sobre Imunidade Recíproca?

A imunidade recíproca dos entes federativos é classificada como imunidade ontologica, pois, ela existiria mesmo sem previsão legal, em razão da isonomia e em homenagem ao pacto federativo.
De forma resumida: É vedado que os entes federativos (UNIAO/ESTADOS/DF E MUNICIPIOS) realizem a cobrança de rendas/serviços um dos outros.

Ex: Uma ambulância de determinado municipio não pagará IPVA (imposto estadual).

Essa imunidade é extensiva às autarquias e fundações, bem como poderá se estender as empresas publicas ou de economia mista SE estas exercerem atividades tipicas de Estado. (ex: Correios/Sabesp)

cobrança de impostos**** desculpe.

Taxas/contribuições podem ser cobradas